半自動步槍是一種子彈自動裝填上膛的步槍。也稱為自動裝彈步槍。不需象非自動步槍（後拉式槍機步槍，手動裝填子彈）那樣打一槍拉一次槍栓。半自動步槍槍彈擊發後，利用部分火藥氣體，後座力進行退彈殼、子彈自動裝填上膛，並準備再次射擊。但每扣壓一次扳機只能發射一發子彈。
自動原理
半自動步槍運用的是H·S·馬克沁所發明的導氣式自動原理。步槍射擊時，產生的火藥氣體除了將子彈射出槍管外，同時還使槍產生後坐力。馬克沁就是利用部分火藥氣體的動力使槍完成開鎖、退殼、送彈和重新閉鎖等一系列動作。公認的世界上第一支半自動步槍是由墨西哥將軍蒙德拉貢設計發明的6.5毫米半自動步槍於1907年首先正式裝備了墨西哥軍隊。半自動步槍誕生後，曾在本世紀中期的各國軍隊中普遍裝備使用，第二次世界大戰中是美國軍隊的主流裝備。 60年代後半自動步槍逐漸被淘汰。在21世紀軍事用途上多用作狙擊步槍。
典型產品
美國1936年生產的M1式加蘭德步槍、第二次世界大戰期間納粹德國軍隊裝備的Gew 43步槍，蘇軍裝備的SVT-40步槍、蘇聯1946年定型的SKS半自動步槍和中國仿製SKS的56式半自動步槍，法國MAS49式7.5mm半自動步槍都是其中典型代表。
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