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軍用機器人 |
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軍用機器人是一種用於軍事領域的具有某種仿人功能的自動機。機器人的國際名稱叫“羅伯特”(ROBOT)。原意是用人手製造的工人。該詞源於捷克作家卡列爾·查培於1920年創作的一部名叫《洛桑萬能機器人公司》的幻想劇中。羅伯特是該劇主人公的名字。他是個既忠城又勤勞的機器人。 背景 提到機器人，人們會想到工業生產流水線上的焊接機器人、噴漆機器人，或者看到過各種服務性的機器人。但大多數人很少看到過供軍事作戰使用的機器人，因為它是一種軍事機密。儘管如此，一些工業化國家的新聞媒體仍然透露了這方面的內幕，向人們描述了軍用機器人的神秘風采。現代實用機器人，自50年代誕生以來，已風靡全球。據稱，世界上機器人已達20萬，並且每年還在35%的速度遞增。機器人從事的行業，也由原來單一的工業，迅速擴展到農業、交通運輸業、商業，科研等各行各業。機器人從軍雖晚於其他行業，但自60年代在印支戰場嶄露頭角以來，日益受到各國軍界的重視。作為一支新軍，眼下雖然還難有作為，但其巨大的軍事潛力，超人的作戰效能，預示著機器人在未來的戰爭舞台上是一支不可忽視的軍事力量。 歷史 軍用機器人發展三部曲 機器人投入工業實用性研究組於上世紀40年代，是從研究假肢起步的，至今已發展到第三代。 1958年，美國阿拉貢試驗室李先推出世界第一個現代實用機器人——僕從機器人。這是一個裝在四輪小車上的遙控機器人，其精彩的操作表演，曾在第二屆和平利用原子能大會上引起與會科學家的極大興趣。此後，英、法、意大利等國也相繼開展實用機器人的研究，並先後推出了各自研製的機器人。 機器人真正進入人類生活，是本世紀60年代的教1960年，美國在市場上推出了首批用於工業生中的機器幾Z後，機器人技術流入日本、西歐等國。從此，機器人在全世界蓬勃發展起來。 早期的實用機器人（第一代），是一種固定程序、靠存貯器控制，並僅有幾個自由度的機器人。由於這代機器人大腦先天不足，四肢不全，又無“感官”。只能進行簡單的“取—放”勞動，缺少起碼的“軍人親質”。除有選擇地用於國防工業生產流水線上外，應徵入伍者寥寥無幾。 到了60年代中期，電子技術有了重大突破，一種以小型電子計算機代替存貯器控制的機器人出現了。機器人開始有了“某種感覺”和協調能力，能自主地或在人的控制下從事稍微複雜一些的工作，這就為軍事應用創造了條件。 1966年，美國海軍使用機器人“科沃”，港至750來深的海底。成功地打撈起一枚失落的氫彈。這轟動一時的事件，使人們第一次看到了機器人潛在的軍事使用價值。之後．美、蘇等國又先後研製出“軍用航天機器人”、“危險環境工作機器人”、''無人駕駛偵察機”等。機器人的戰場應用也取得突破性進展。1989年，美國在越南戰爭中，首次使用機器人駕駛的列車，為運輸縱隊排險除障，獲得巨大成功。在英國陸軍服役的機器人——“輪桶”，在反恐怖鬥爭中，更是身手不凡，屢建奇功，多次排除恐怖分子設置的汽車炸彈。這個時期，機器人雖然以新的姿態走上軍事舞台，但由於這代機器人在智能上還比較低下，動作也很遲鈍。加之身價太高，“感官”又不敏銳，除用於軍事領域某些高體能消耗和危險環境工作外，真正用於戰場的還極少。 進入70年代，特別是到了80年代，人工智能技術的發展，各種傳感器的開發使用，一種以微電腦為基礎，以各種傳感器為神經網絡的智能機器人出現了。這代機器人，四肢俱全，耳聰目明，智力也有了較大的提高。不僅能從事繁重的體力勞動，而且有了一定的思維、分析和判斷能力，能更多地模仿人的功能，從事較複雜的腦力勞動。再加上機器人先天具備的刀搶不入、毒邪無傷、不生病、不疲倦、不食人間煙火、能日以繼夜高效率工作等。這些常人所不具備的優良品風激起了人們開發軍用機器人的熱情。據外刊透露，蘇、美、日、英等國，都制訂了發展軍用機器人的宏偉計劃，僅美國列入研製計劃的各類軍用機器人就達100多種，蘇聯也有30多種，有的已獲得可喜成果。如美國裝備陸軍的一種名叫“曼尼”胡機器人，就是專門用於防化偵察和訓練的智能機器人。該機器人身高1．8米，全行走、蹲伏、呼吸和排汗、其內部安裝的傳感器，能感測到萬分之一盎司的化學毒劑，並能自動分析、探測毒劑的性質，向軍隊提供防護建議和洗消的措施等。而外刊報導的“決策機器人”就更掉了，它們憑藉“發達的大腦”，能根據輸入或反饋的信息，向人們提供多種可供選擇的軍事行動方案。總之，隨著智能機器人相繼問世和科學技術的不斷發展，軍用機器人異軍突起的時代已為期不遠了。 分類 地面機器人 地面機器人主要是指智能或遙控的輪式和履帶式車輛.地面軍用機器人又可分為自主車輛和半自主車輛。自主車輛依靠自身的智能自主導航,躲避障礙物,獨立完成各種戰鬥任務;半自主車輛可在人的監視下自主行使,在遇到困難時操作人員可以進行遙控干預。 無人機 被稱為空中機器人的無人機是軍用機器人中發展最快的家族，從1913年第一台自動駕駛儀問世以來，無人機的基本類型已達到300多種，在世界市場上銷售的無人機有40多種。美國幾乎參加了世界上所有重要的戰爭。由於它的科學技術先進， 國力較強，因而80多年來，世界無人機的發展基本上是以美國為主線向前推進的。美國是研究無人機最早的國家之一，今天無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看，美國均居世界首位。 縱觀無人機發展的歷史，可以說現代戰爭是無人機發展的動力，高新技術的發展是它不斷進步的基礎。 水下機器人 水下機器人分為有人機器人和無人機器人兩大類：其中有人潛水器機動靈活，便於處理複雜的問題，擔任的生命可能會有危險，而且價格昂貴。 無人潛水器就是人們所說的水下機器人，“科夫”就是其中的一種。它適於長時間、大範圍的考察任務，近20年來，水下機器人有了很大的發展，它們既可軍用又可民用。隨著人對海洋進一步地開發，21世紀它們必將會有更廣泛的應用。按照無人潛水器與水面支持設備（母船或平台）間聯繫方式的不同，水下機器人可以分為兩大類：一種是有纜水下機器人，習慣上把它稱做遙控潛水器，簡稱ROV；另一種是無纜水下機器人，潛水器習慣上把它稱做自治潛水器，簡稱AUV。有纜機器人都是遙控式的，按其運動方式分為拖曳式、（海底）移動式和浮游（自航）式三種。無纜水下機器人只能是自治式的，還只有觀測型浮游式一種運動方式，但它的前景是光明的。 空間機器人 空間機器人是一種低價位的輕型遙控機器人，可在行星的大氣環境中導航及飛行。為此，它必須克服許多困難，例如它要能在一個不斷變化的三維環境中運動並自主導航；幾乎不能夠停留；必須能實時確定它在空間的位置及狀態；要能對它的垂直運動進行控制；要為它的星際飛行預測及規劃路徑。 應用 總述 從理論上講，機器人既然是一種仿人功能的自動機，那麼，只要人能幹的工作，機器人就都可以取而代之。然而，由於受科技水平的限制，迄今不論那一代機器人，其智能水平、反應能力和動作的靈活性都還遠遠趕不上自然人。因此，機器人在軍事領城的大規模應用尚需一個過程。目前，國外考慮最多的應用領域有： 用於直接遂行戰鬥任務 用機器人代替一線作戰的士兵，以降低人員傷亡和流血是目前俄、美等國研製機器人時最受重視的課題。正在研製的這類機有： 1．固定防禦機器人。它是一種外形象“鉚釘”的戰鬥機器人，身上裝有目標探測系統、各種武器和武器控制系統，固定配置於防禦陣地前沿，主要遂行防禦戰鬥任務。當無敵情時，機器人隱蔽成半地下狀態；當目標探測系統發現敵人衝擊時，即靠升降裝置迅速鑽出地面抗擊進攻之敵。 |
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