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反向運動學

反向運動學(Inverse kinematics,縮寫:IK):

反映的是一種由手部帶到肩部的運動形式,在這‍個運動中,運動以手部這個自由端為起始,當手部進行運動時會自然的帶動固定端肩部的運動。

對於這種運動簡單的定義就是運動以自由端為起始,回退到固定端(如果有的話)。

 物理這種運動方式在運動學中有過相關的描述。由一個目標點去確定目標的運動,最後確定整個物體的運動。

機器人學和三維動畫

這種運動方式對應到三維動畫中,就是指一般三維軟件中的IK操作。因這種操作方式比較直觀,只需要確定自由端關節的運動,其他關節的運動有系統自動生成,相比FK的操作,操作比較簡潔。

在機器人學中由設計人員設計在一個自由端運動時,與之相關的結構如何運動。是一種機器模擬生物的方式。


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