差動輪系

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差動輪係是指具有兩個或兩個以上自由度的輪系，亦即具有對應的兩個或兩個以上的原動件的輪系，原動件可以由齒輪或繫桿組成。或者說是由兩個或兩個以上的原動件決定了輪系中執行件的確定運動，執行件可以為齒輪或繫桿。但一般的差動輪系的自由度為2，亦即只需要2個原動件整個輪係就具有確定的運動。

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