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定義
設A為n階實對稱正定矩陣，如果有兩個n維向量S1和滿足S2
S1AS2=0 （1）
則稱向量S1與對於矩陣A共軛。如果A為單位矩陣，則式(1)即成為S1S2，這樣兩個向量的點積（或稱內積）為零，此二向量在幾何上是正交的，它是共軛的一種特例。
設A為對稱正定矩陣，若一組非零向量S1，S2，…Sn滿足
SiASj=0 （i≠j） （2）
則稱向量系Si（i=1,2，…n）為關於矩陣A共軛。
共扼向量的方向稱為共軛方向。 [1]
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