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軍用機器人 |
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2．奧戴提克斯I型步行機器人。這種機器人由美國奧戴提克斯公司研製，主要用於機動作戰。它外形酷似章魚，園形“腦袋”裡裝有微由腦和各種傳感器和探測器．由電地提供動力，能自行辨認地形，識別目標，指揮行動。安裝有6條腿，行走時3條腿抬起。另3條腿著地。相互交替運動使身體前進。腿是節肢結構，能像普通士兵那樣登高、下坡、攀越障礙，通過沼澤；可立姿行走，也可像螃蟹一樣橫行，還能蹲姿運動。腦袋雖不能上下俯仰，但能前後左右旋轉，觀察十分方便。該機器人負重也是人所不及，停止間可提重953公斤，行進時能搬運408公斤。它系美國設計的士兵型基礎機器人，只要給其加裝任務所需要的武器裝備，就立即能成為某一部門的“戰士”。為適應不同作戰環境遂行戰鬥任務的需要，美國還打算在此機器人基礎上，進一步研製高、矮、胖、瘦等不同型號的奧戴提克斯機器人。美國赴伊作戰的軍用機器人 3．阿爾威反坦克機器人。它是一種外型類似小型麵包車的遙控機器人，車上裝有反坦克導彈、電視攝相機和激光測距機，由微電腦和人兩種控制系統控制。當發現目標時，機器人能自行機動或由遠處遙控人員指揮其機動，佔領有利射擊位置，通過激光測距確定射擊諸元，瞄準目標發射導彈。它是配屬陸軍遂行反坦克任務的機器人。 4．榴砲機器人。它是一種外形象自行火砲的遙控機器人。車上火砲由機械手操作。作戰時，先由機器人觀察捕捉目標，報告目標性質和位置，再由機器人控制指揮中心定下決心，確定射擊諸元，下達射擊指令，然後機械手根據指令操作火砲射擊。它是裝備砲兵的機器人。 5．飛行助手機器人。它是一種裝有微電腦和各種靈敏傳感器的智能機器人。該機器人安裝在軍用戰鬥機上，能聽懂駕駛員簡短的命令，主要通過對飛行過程中或飛機周圍環境的探測、分析，輔助駕駛員遂行空中格鬥任務。它能準確及時報告飛機面臨導彈襲擊的危險和指揮飛機採取最有利的規避措施。更奇特的是，它通過監視飛行員的腦電波和脈搏等，能確定飛行員的警覺程度，並據此向飛行員提供各種飛行和戰斗方案，供飛行員選擇。 6．海軍戰略家機器人。它是美國海軍正在研製的高級智能機器人，主要裝備小型水面艦艇，用於艦艇操縱、為艦艇指揮員提供航行和進行海戰的有關參數及參謀意見。其工作原理是，通過艦艇上的計算機系統，不斷蒐集與分析艦上雷達、空中衛星和其他探測手段獲得的各種情投資料，從中確定艦艇行動應採取的最佳措施，供指揮員決策參考。類似的作戰機器人還有“徘徊者機器人”、“步兵先鋒機器人”、“重裝哨兵機器人”、“電子對抗機器人”、“機器人式步兵榴彈”等。 美國的神秘武器機器狗 用於偵察和觀察 偵察歷來是最勇敢者的行業，其危險係數要高於其他軍事行動。機器人作為從事危險工作最理想的代理人，當然是最合適的人選。目前正在研製的這類機器人有： 1．戰術偵察機器人。它配屬偵察分隊，擔任前方或敵後偵察任務。該機器人是一種仿人形的小型智能機器人，身上裝有有步兵偵察雷達，或紅外、電磁、光學、音響傳感器及無線電和光纖通信器材，既可依靠本身的機動能力自主進行觀察和偵察，還能通過空投、拋射到敵人縱深，選擇適當位置進行偵察，並能將偵察的結果及時報告有關部門。 2．三防偵察機器人。它用於對核沾染、化學染毒和生物污染進行探測、識別。標繪和取樣。前面介紹的美陸軍機器人“曼尼”就是這一種三防偵察機器人。 3．地面觀察員/目標指示員機器人。它是一種半自主式觀察機器人，身上裝有攝像機、夜間觀測儀、激光指示器和報警器等，配置在便於觀察的地點。當發現特定目標時，報警器使向使用者報警，並按指令發射激光鎮定目標，引導激光尋的武器進行攻擊。一旦暴露，還能依靠自身機動能力進行機動，尋找新的觀察位置。 類似的偵察機器人還有“便攜式電子偵察機器人”、“鋪路虎式無人駕駛偵察機”、“街道斥候機器人”等。 用於工程保障 繁重的構築工事任務，艱鉅的修路、架橋，危險的排雷、布雷，常使工程兵不堪重負。而這些工作，對於機器人來說，最能發揮它們的“素質”優勢。研製中的這類機器人有： 1．多用途機械手。它是一種類似平板車的多功能機器人，上面裝有機械手和無線電控制、電視反饋操作系統，可擔負運送舟橋縱列和土石方的任務，同時，還能承擔運送油桶、彈藥等後勤保障任務。 2．布雷機器人。它是一種仿造現行布雷機械製作的智能機器人，裝有遙控和半自主控制兩套系統，可以自主設置標準佈局的地雷場。它工作時，能嚴格按照控制者的布雷計劃挖坑，給地雷安裝引信、打開保險、理雷、填土，並能自動標示地雷場的界限和繪製埋雷位置圖等。 3．排雷機器人。它是一種裝有探雷器和使地雷失效裝置的機器人，主要用於協助攻擊分隊在各種雷場中開闢通路，並進行標示。 4．海卡爾思飛雷機器人。它是一種外形似導彈的小型智能機器人，全重50多公斤，裝有小型電腦和磁、聲傳感器，可由飛機投送，也可依靠自身火箭機動。當接近目標區時，它身上的深測設備即工作，自行成戰斗狀態。當發現目標接近時，小火箭即點燃、起動向目標攻擊。攻擊半徑為500至1000米，速度可達100公里/小時。 5．煙幕機器人。它裝有遙控發煙裝置，可自行運動到預定發煙位置，按人的指令發煙，完成任務後，自主返回。該機器人主要協助步兵發煙分隊。 6．便攜式欺騙系統機器人。它身上裝有自動充氣的仿人、車、炮等，主要用於戰術欺騙。它可模擬一支戰鬥分隊，並發出相應加聲響，自行運動到任務需要的地區去欺騙敵人。 用於指揮、控制 人工智能技術的發展，為研製“能參善謀”的機器人創造了條件。研製中的這類機器人有“參謀機器人”、"戰場態勢分析機器人”、“戰鬥計劃執行情況分析機器人”等。這類機器人，一般都裝有較發達的“大腦”——高級計算機和思想庫。它們精通參謀業務，通曉司令部工作程序，有較高的分析問題的能力，能快速處理指揮中的各種情報信息，並通過顯示器告訴指揮員，供其定下決心之用。 用於後勤保障 後勤保障是機器人較早運用的領域之一。這類機器人有：“車輛搶救機器人”、“戰鬥搬運依機器人”、“自動加油機器人”、“醫療助手機器人”等，主要在泥濘、沾染等惡劣條件下遂行運輸、裝卸、加油、搶修技術裝備、搶救傷病人員等後勤保障任務。 用於軍事科研和教學 機器人充當科研助手，進行模擬教學已有較長歷史，並做出過卓越貢獻。人類最早採集的月球土壤標本，太空回收的衛星都是機器人完成的。如今，用於這方面的機器人較多，典型的有“宇宙探測機器人”、“宇宙飛船機械臂”、“放射性環境工作機器人”、“模擬教學機器人”、“射擊訓練機器人”等。 前景 採用先進人工智能，發展更高級的智能機器人 國外科學家認為，未來軍用機器人的發展，趨向於採用第五代計算機，突破模式識別關，即利用計算機或其它裝置對戰場上物體、環境，語言、字符等信息模式進行自動識別，使不僅能一目了然地認清目標的性質、目標之間的相互關係、目標地理上的精確位置，還能使人和機器人之間進行語言交流。通過發展各種專家系統、軟件程序，使機器人獲得更高的智力，即分析、判斷和決策能力，使之更加適應戰場情況復雜多變的需要。 |
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